機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。 實現(xiàn)手臂往復(fù)直線運動的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。 由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。 ...
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軸承應(yīng)存放于清潔、干燥的環(huán)境中,在搬運與儲存中控制溫度、濕度,溫度與濕度要在一個可接受的固定范圍內(nèi),應(yīng)離開地面30cm以上。...
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為保證滾珠絲杠支撐軸承的正常工作,延長使用壽命,對滾珠絲杠支撐軸承必須考慮充分潤滑。一般情況下,軸承的潤滑方式有兩種,一種是油潤滑方式,另一種是脂潤滑方式;滾珠絲杠支撐軸承潤滑我們采用哪種潤滑方式呢?...
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YRT轉(zhuǎn)臺軸承具有適合軸向和徑向承載機(jī)構(gòu)。高傾斜剛度和極高的精度,適用于回轉(zhuǎn)工作臺,卡盤和鐵刀頭以及測量和實驗中的軸承配置。YRT轉(zhuǎn)臺軸承在安裝時要求也是非常嚴(yán)格的,今天我們就來講講YRT轉(zhuǎn)臺軸承安裝上的那些事。...
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滾動軸承在機(jī)床上的使用主要用于下列三個部位:主軸、滾珠絲杠和一般傳動軸。主軸軸承作為機(jī)床的基礎(chǔ)配套件,其性能直接影響到機(jī)床的轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)精度、剛性、抗顫振動切削性能、噪聲、溫升及熱變形等,進(jìn)而影響到加工零件的精度、表面質(zhì)量等。因此,高性能的機(jī)床必須配用高性能的軸承。...
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